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[发明专利]一种联锁机双系切换系统及控制方法-CN201911323129.5在审
发明人：赵丽宏;商德伟;杨积惠;卢小利;陈美玲 -专利权人：上海亨钧科技股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明涉及一种联锁机双系切换系统及控制方法，该系统包括电源模块、双系切换板、主备转换模块、通信模块、切换模块、点灯模块和看门狗模块，切换模块包括切换按钮和光耦，由主机向联锁机双系发送切换命令，以实现手动切换联锁机双系；点灯模块包括指示灯、光耦和继电器，所述指示灯通过主机和从机接收联锁机双系的状态数据从而点亮相应状态的指示灯。本发明通过主机和从机采集切换按钮状态，发送切换命令，实现手动切换联锁机双系的功能，同时实现了联锁双系状态的实时监测，并在面板指示灯中显示当前两系分别所处的状态。
一种联锁机双系切换系统控制方法

[实用新型]一种联锁机双系切换设备-CN201922305593.3有效
发明人：杨积惠;陈美玲;卢小利;赵丽宏 -专利权人：上海亨钧科技股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B61L19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种联锁机双系切换设备，该设备包括双系切换板、主备转换模块和切换按钮，所述双系切换板包括两个联锁系统，所述主备转换模块包括两组串口、主机和从机，其中所述两个联锁系统分别通过对应的两组串口与主机和从机通信连接，主机与从机通过SPI通信连接，SPI通信用于实现切换命令的同步，所述切换按钮与主机和从机连接，主机和从机用于采集切换按钮状态，主机还用于将切换命令通过两组串口发送给两个联锁系统，从而实现联锁机双系的手动切换本实用新型通过主机和从机采集切换按钮状态，发送切换命令，实现手动切换联锁机双系的功能，同时实现了联锁双系状态的实时监测，并在面板指示灯中显示当前两系分别所处的状态。
一种联锁机双系切换设备

[实用新型]一种双电机特宽幅圆网印花机-CN202121396730.X有效
发明人：林金标 -专利权人：博格曼（江苏）纺织科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及纺织印花技术领域，具体提供一种双电机特宽幅圆网印花机，包括：驱动控制系、传动齿轮系、圆网组件和机架组件；其中，驱动控制系包含两套电机、减速机及控制面板，传动齿轮系包含两组主被动齿轮组，驱动控制系通过传动齿轮系对圆网组件实施控制和驱动，驱动控制系、传动齿轮系和圆网组件均设置机架组件上；本实用新型通过双电机驱动方式，解决了宽幅圆网印花机的圆网易扭曲、断裂的问题，最大印花宽度4500mm，两套控制面板采用双联双控方式连接，确保双电机始终保持同步运行
一种电机宽幅印花

[发明专利]机器人与双轴变位机构基坐标系标定球面拟合法-CN202110576399.8在审
发明人：彭雄祥 -专利权人：广西玉林玉柴通用机械有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了机器人与双轴变位机构基坐标系标定球面拟合法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、建立双轴变位机构坐标系；步骤2、拟合双轴变位机构坐标系原点：根据球上的点到球心的距离为固定值这一原理，使用球面拟合法求解变位机坐标系原点；步骤3、机器人与双轴变位机构的位姿变换矩阵求解：根据拟合的变位机坐标系原点选择最优的标定数据，求解变位机坐标系方向向量，进而建立机器人与双轴变位机构的位姿变换矩阵。本发明很好地解决了机器人末端工具测量误差以及变位机安装误差导致的测量结果不精确的问题。
机器人变位机构坐标系标定球面拟合

[发明专利]一种共轴双旋翼直升机地面试验系留载荷安全监控方法-CN202211496412.X在审
发明人：郭聪;秦强;章猛;李大海;徐尤松;田中强;邵衍 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明属于航空地面试验技术领域，公开了一种共轴双旋翼直升机地面试验系留载荷安全监控方法，在直升机机身上的4个系留点分别各布置2个、共计8个系留索具连接地面来固定直升机；系留索具上具有力传感器；建立系留载荷辨识模型，根据系留索力传感器的测值，输入到系留载荷辨识模型中，计算获得直升机状态；并且根据力传感器的测值来辨识直升机的系留状态。本发明能够解决共轴双旋翼直升机地面试验过程中无法实时准确获取系留状态的难题，有效保障了直升机的地面系留试验安全监控；还通过所建立的系留载荷辨识模型得到直升机的当前状态，在新构型的直升机地面试验中能够得到更加丰富的试验数据，便于记录和获取直升机的状态。
一种共轴双旋翼直升机地面试验载荷安全监控方法

[发明专利]一种高承载双输出双速行星减速机-CN202110796700.6在审
发明人：张达;何芸;吴克键;闵孟文;王项杨;章朝云;邢冰燕;陈玉铺;项献忠 -专利权人：浙江通力传动科技股份有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种高承载双输出双速行星减速机，包括有安装架与输入盘，安装架两侧设有高速、低速减速箱，安装架内设有高速、低速传动轴，高速减速箱内设有高速行星齿轮系，低速减速箱内设有低速行星齿轮系，高速行星齿轮系包括传动行星架、中心包、连接套、输出行星架、内齿轮、输出轴承，所述输出行星架固定在连接套上，输出行星架上设有定位止口和安装孔，高速减速箱与低速减速箱以安装架为中心线轴向对称设置，其高速行星齿轮系与低速行星齿轮系的传动比不同，通过对称设置的高速、低速行星齿轮系，实现双速双输出，通过两个行星齿轮系实现双级减速，满足用户更大的转动比需求，通过将转轴输出改为输出行星架的盘式输出，增大减速机的承载力。
一种承载输出行星减速

[实用新型]一种高承载双输出双速行星减速机-CN202121603497.8有效
发明人：张达;何芸;吴克键;闵孟文;王项杨;章朝云;邢冰燕;陈玉铺;项献忠 -专利权人：浙江通力传动科技股份有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F16H57/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高承载双输出双速行星减速机，包括有安装架与输入盘，安装架两侧设有高速、低速减速箱，安装架内设有高速、低速传动轴，高速减速箱内设有高速行星齿轮系，低速减速箱内设有低速行星齿轮系，高速行星齿轮系包括传动行星架、中心包、连接套、输出行星架、内齿轮、输出轴承，所述输出行星架固定在连接套上，输出行星架上设有定位止口和安装孔，高速减速箱与低速减速箱以安装架为中心线轴向对称设置，其高速行星齿轮系与低速行星齿轮系的传动比不同，通过对称设置的高速、低速行星齿轮系，实现双速双输出，通过两个行星齿轮系实现双级减速，满足用户更大的转动比需求，通过将转轴输出改为输出行星架的盘式输出，增大减速机的承载力。
一种承载输出行星减速

[发明专利]共用单工作台的双卧式加工中心工件坐标系的建立方法-CN201310673657.X有效
发明人：柳东;周永华 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种共用单工作台的双卧式加工中心工件坐标系的建立方法，根据主机坐标和辅机坐标的坐标差值（∆X,∆Y,∆Z）将主机坐标系加载至辅机，赋予辅机新的工件坐标系，从而建立双卧式加工中心的工件坐标系，使两套卧式加工中心的坐标系建立联系，在保证主机加工精度的前提下使辅机能够以新生成的工件坐标系进行与主机同步的精准加工，这样两套卧式加工中心后续对工件的加工能够得到协调控制，使共用单工作台的双卧式加工中心的加工精度得到大幅提升，并且本发明中工件坐标系的测量只需进行一次，可大大缩短调试时间，提高加工效率。
共用工作台卧式加工中心工件坐标系建立方法

[发明专利]用于停用机动车的混合动力传动系的驻车锁止机构的方法-CN202011053641.5在审
发明人：莫里茨·文特;马丁·沙勒;雅克·普罗斯特;亚历山大·基尔内克;托尔斯滕·斯特帕尔;因戈·凯克;马蒂亚斯·菲尔普 -专利权人：麦格纳PT有限两合公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B60K6/547 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于停用机动车的混合动力传动系(1)的驻车锁止机构(2)的方法，混合动力传动系(1)具有：双离合变速器(3)，具有双离合器(4)；内燃机(5)；至少一个电机(6)，内燃机(5)以及电机(6)与双离合变速器(3)驱动有效地连接或可连接；用于形状配合地固定混合动力传动系(1)的从动端(7)的驻车锁止机构(2)，驻车锁止机构(2)通过相应驾驶员意愿激活，方法包括以下步骤：确定机动车的驻车位置，确定内燃机的运行状态(5)，当内燃机(5)静止时，闭合双离合器(4)，根据所确定的机动车驻车位置来激活电机(6)并将驱动扭矩传递到混合动力传动系(1)的从动端(7)上，以及松开驻车锁止机构(2)。
用于停用机动车混合动力传动驻车锁止机构方法

[实用新型]一种粮仓用突发事件的应急装置-CN202221115948.8有效
发明人：王志远 -专利权人：王志远
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A62B99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粮仓用突发事件的应急装置，它包括电动双卷筒卷扬机、系留绳、穿戴式护具，电动双卷筒卷扬机固定在仓体内壁上部，其绞盘连接系留绳，系留绳端部通过保险扣与护具连接，穿戴式护具肩膀位置设置有连接环，所述的系留绳为两根，上端与电动双卷筒卷扬机连接，下端与两个连接环连接，整个装置结构设计合理、可靠，通过机械力代替人力可以大大减少对粮堆埋人紧急事件的处置时间，提高救援效率，保障仓内工作人员的人身安全。
一种粮仓突发事件应急装置

[发明专利]一种洗衣机减速离合装置及洗衣机-CN201810824312.2有效
发明人：任强军;许益勇;林华斌 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： D06F37/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种洗衣机减速离合装置及洗衣机，洗衣机减速离合装置包括：输入轴；第一定轴轮系，包括同步运动的双联定轴齿轮；第二定轴轮系；输出轴及输出轴套；输入轴将动力传输至第一定轴轮系，经双联定轴齿轮的减速将动力输出至输出轴，输出轴同时将动力传输至第二定轴轮系，第二定轴轮系将动力输出至输出轴套。本发明的洗衣机减速离合装置结构设置合理，由两套定轴轮系分别减速传递动力，由输出轴和输出轴套输出两个动力，满足减速比、输出轴与输出轴套相对反向定传动比转动和承载能力。
一种洗衣机减速离合装置

[发明专利]一种基于双系同步的RSSP-I安全通信方法-CN201711113161.1有效
发明人：王一民;刘贞;左林;郭薇薇;黄雅倩 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H04L1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双系同步的RSSP‑I安全通信方法，属于安全通信技术领域，包括：将RSD报文报文头中主机、备机协议交互类别均采用0x01，主机、备机的报文类型均采用0x82；采用冗余技术将主机、备机发送的数据变更为多份完全相同的数据；将多份完全相同的数据通过主机、备机发送到接收端。本发明中不区分主、备系，备系用主系的数据进行发送，这样双系数据即可保持完全一致，提高了备系通道带宽的利用率，提高了数据传输的可靠性和安全性。
一种基于同步 rssp 安全通信方法

[发明专利]一种双离合耦合混合动力系统-CN201910222693.1在审
发明人：黄康;王强;邱明明;刘泽链;杨磊;曹龙凯 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本发明公开了一种双离合耦合混合动力系统,包括内燃机、行星轮系、减速器、差速器，还包括双离合器、第一电机、第二电机，内燃机输出轴与双离合器壳体固定连接，双离合器的第一摩擦片与一个主轴相连接，双离合器的第二摩擦片与行星轮系的齿圈相固接，第一电机的转子与行星轮系的系杆固接，行星轮系的太阳轮固定在主轴上；减速器设置在主轴上且位于行星轮系和差速器之间，第二电机的输出轴通过离合器与减速器的输入端相连接，减速器的输出端与差速器的输入端相固定连接
行星轮系减速器差速器双离合器电机混合动力系统耦合摩擦片输出轴双离合固接内燃机输出轴双离合器壳体离合器转子动力输出高效耦合左输出轴动力性动力源内燃机输出端太阳轮齿圈

[发明专利]一种多动力输出多功能应用平台化底盘开发-CN202211271523.0在审
发明人：邹承金;邓博;曾华玉;刘胜平;梁小花 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F02B67/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多动力输出多功能应用平台化底盘开发，属于整车整机设计技术领域，包括双压双发前端轮系一级主轮系变更机构、改装车双压缩机前端轮系、改装车双发电机前端轮系和双发双压集成专用支架，双发双压集成专用支架为集成多动力输出和多改装车用途的功能一体化支架；发动机缸体，其固定安装于发动机缸体的一侧，将原来因不同功能的负载而需要两个不同的固定支架进行创新式设计使之成为一个支架，并且同时也考虑到原车一级主轮系和二级改装动力轮系皮带包角、皮带动静态张紧受力、支架强刚度设计，做到一个轮系平台就可满足不同负载从而来实现此轮系同时具有两种不同的功能，整体提升了平台通用性和改装便利性也降低开发成本。
一种动力输出多功能应用平台底盘开发

[发明专利]一种具有备机失步状态的安全计算机平台-CN202010173095.2在审
发明人：李晓贞;潘阅 -专利权人：北京交大思诺科技股份有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06F11/20 文献下载
摘要：本发明的具有备机失步状态的安全计算机平台，双系之间通过交互、切换来实现主备状态的转换；针对当满足了上述切换情况中的转换条件，但两系之间可能已发生时间或数据不同步，从而备机升为主机后存在的安全输出隐患，平台将主备切换过程中的状态设计为：主机状态、备机同步状态、备机失步状态；在备机失步状态下，不具备升级主机的条件，不输出本系控制标识。本发明的技术优势：通过灵活完善的双系交互方式以及增加备机失步状态，在主备机切换过程考虑到主备系的数据同步及时间同步，提高了备机升级主机的要求，切换过程更加安全可靠。
一种具有备机失步状态安全计算机平台

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